Serial.parseFloat()
Функция Serial.parseFloat() анализирует последовательный буфер и возвращает первое попавшееся число с плавающей точкой. В процессе анализа буфера функцией игнорируются знак "минус", а также все не цифровые символы. parseFloat() завершает свою работу при обнаружении первого символа, не относящегося к искомому дробному числу.
Функция Serial.parseFloat() является наследником вспомогательного класса Stream.