Функция Serial.findUntil() считывает данные из последовательного буфера до тех пор, пока не будет найдена искомая строка определенной длины или символы конца строки.
Функция возвращает true, если искомая строка найдена, и false - в случае таймаута.
Функция Serial.findUntil() является наследником вспомогательного класса Stream.