Синтаксис

для всех кроме Arduino Mega:

Serial.available()

для Arduino Mega:

Serial1.available() 
Serial2.available() 
Serial3.available()

Параметры

нет

---

Возвращаемые значения 

количество байт, доступных для считывания

---

Пример для всех кроме Arduino Mega

// для данных, поступающих через последовательный порт
int incomingByte = 0;
 
void setup() {
  // открываем последовательный порт и задаем скорость обмена 9600 бод
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  // отправляем данные только после их получения:
  if (Serial.available() > 0) {
    // считываем входящий байт:
    incomingByte = Serial.read();
    // показываем, что именно мы получили:
    Serial.print("I received: ");
    Serial.println(incomingByte, DEC);
  }
}

---

Пример для  Arduino Mega

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}
 
void loop() {
  // считываем с порта номер 0, отправляем на порт 1:
  if (Serial.available()) {
    int inByte = Serial.read();
    Serial1.print(inByte, BYTE);
  }
  // считываем с порта номер 1, отправляем на порт 0:
  if (Serial1.available()) {
    int inByte = Serial1.read();
    Serial.print(inByte, BYTE);
  }
}