Синтаксис

constrain(x, a, b)

---

Параметры

x: переменная, значение которой необходимо ограничить, любой тип данных

a: нижний предел, любой тип данных 

b: верхний предел, любой тип данных

---

Возвращаемые значения 

x: если x лежит в пределах между a и b.

a: если x меньше a. 

b: если x больше b.

---

Пример 

sensVal = constrain(sensVal, 10, 150);
// числовые показания датчика ограничены диапазоном от 10 до 150