Функция analogRead()

Считывает величину напряжения с указанного аналогового вывода. В составе Ардуино есть 6-канальный (8-канальный - в Mini и Nano, 16 - в Mega) 10-битный аналогово-цифровой преобразователь, который преобразовывает входное напряжение из диапазона 0 - 5 В в целочисленные значения в пределах от 0 до 1023 соответственно. Разрешающая способность АЦП составляет: 5 В / 1024 значения или 0.0049 В (4.9 мВ) на одно значение. Входной диапазон и разрешающая способность могут меняться с помощью функции analogReference().

Для считывания значения с аналогового входа требуется около 100 микросекунд (0.0001 с), поэтому максимальная частота опроса вывода приблизительно равна 10 000 раз в секунду.